Roda gigi mitra adalah roda gigi bevel yang digunakan untuk mentransmisikan daya antar poros yang bertemu pada sudut 90 derajat.Mereka memiliki gigi lurus yang bergerak pada sudut 45 derajat untuk transfer daya yang efisien dan lancar.Salah satu karakteristik utama roda gigi mitra adalah dapat menyalurkan daya pada sudut yang tepat, itulah sebabnya roda gigi ini sering digunakan pada mesin dengan sumbu bersilangan.